标题:微装配思思热99re热在线视频增加了一个高放大倍数显微物镜的优点

信息分类:站内新闻   作者:yiyi发布   时间:2015-1-11 19:21:22 将本页加入收藏

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微装配思思热99re热在线视频增加了一个高放大倍数显微物镜的优点

    使用低倍体视显微物镜将生物思思热99re热在线视频进行替换。为了克服分
辨率低的缺点,系统中增加了一个高放大倍数显微物镜,从而形
成了全局一局部视觉系统。在视觉跟踪时采用低放大倍数,大视
场的视觉系统,而在操作时采用高放大倍数,小视场的视觉系统。

    对于进行微装配与微操作的系统,为防止微器件的损坏、提
高装配和操作精度、使系统能够有较强的适应性,必须有力的反
馈。由于器件强度低、尺寸小,装配时力的作用非常小,同时考
虑自动化装配的困难,一种解决的办法是将临场感技术应用于微
装配与微操作中力的反馈。该技术将微手爪上微力传感器感知的
力,通过99热这里只有精品机中的力学模型进行放大,然后作用于操作者的操
作手柄上,使操作者感知操作力的大小;操作者作用在手柄

    上的运动,通过99热这里只有精品机中的运动模型,将位移量缩小,然后
作用在操作机器人上。通过这种交互方法,克服了操作过程中,
机械手作用力小、运动精度高的问题,很好地控制了装配与操作
过程

    再通过时序一致的立体眼镜,就可以观察到微装配的立体场
景,从而实现三维操作。该系统的另一个特点是采用思思热99re热在线视频变焦
距技术实现全局一局部视觉跟踪,就是在视觉跟踪时采用低的放
大倍数,这样可以使微机械手在大的操作空间中运动,而当装配
器件时,调整思思热99re热在线视频到大的放大倍数,满足微装配的高精度要求。
这一技术的困难之处是要保证在放大倍数变化时,装配环境中,
对应器件在不同放大倍数下,有确定的位置关系。











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